Rongorongo

I timata a DSPOWER i te tau 2012, he arotahi ki te rangahau me te whakawhanaketanga whakangao whakangungu robot servo, robot servo mohio me te whare Poraka servo

I te wa e hoahoa ana i nga karetao, i nga taputapu atamai ranei, ko te tika o te koki o nga motuka servo he maha nga wa ka warewarehia engari he mea nui. I tupono pea koe ki nga ahuatanga kaore i takahuri te motuka servo ki tana tuunga e tika ana, ka rereke ranei te waahi ka eke ki ia wa, ka kore e tau ki te punaha katoa.

Ko te tikanga tenei na te mea kaore koe i aro ki te uara tika koki paerewa o te motuka servo, kua tirohia noa nga tawhā taketake penei i te taipana me te tere.

He aha te Servo Motor Angular Accuracy?

Ko te tika o te koki motuka Servo e pa ana ki te tohu o te rereke i waenga i te tuunga hurihanga tuuturu me te tuunga whaainga ariā i muri i te whiwhi tohu mana. Hei tauira, he motini servo me te ±1° te tika, ka huri ki te 90°, tera pea ka tuu i waenga i te 89° me te 91°. Ko tenei uara tika paerewa ka tukuna e te kaihanga miihini servo i roto i nga whakaritenga hangarau.

Koinei tetahi o nga tohu matua mo te ine i nga mahi motuka servo. Ko nga servos tino tika te whakarite i nga nekehanga tika me te tukurua o o taputapu, ina koa ki nga ahuatanga e hiahia ana kia tika te whakahaere, penei i te hopu ringa karetao me te tuunga gimbal kamera.

Ko te mohio ki te hiranga o te tika o te koki, kaore i te watea i nga wa katoa, ka awhina koe ki te karo i nga raru maha i te timatanga o te kaupapa. He iti te utu engari he iti te tika ka puta he hapa i roto i te punaha katoa, i te mutunga ka pa ki tana mahi katoa ka pa ki nga paanga kino.

Na reira, i te wa e kowhiri ana i te servo, me ata tirotiro e koe nga tawhā e pa ana ki te tika i roto i nga whakaritenga me te whakarite i nga hua e whakaatu marama ana i o raatau paerewa tika, kaua ki te whakatau i runga i nga wheako o mua me te utu.

He aha te take he mea nui te tika o te koki mo nga kaupapa

Ko te tika o te koki ka whakatau tika i te mahi pono o nga mahi ma nga taputapu. Hei tauira,Mena kei te mahi koe i runga i te punaha aroturuki aunoa, ka kore te tika o te servo e aukati i te kaamera ki te aro tika ki te whaainga, ka tino whakaiti i te whai huatanga o te whai.Waihoki, i roto i te umanga ahumahi, ka taea e te servo iti te raru o te ringa karetao me nga raru whakaputa.

Ko te iti o te tino tika ka pa ki te mahi engari ka tino piki ake te waa tatūnga me nga utu na te hiahia mo nga whakatikatika tukurua, whakakapinga waahanga ranei.

Mai i te tirohanga wheako a te kaiwhakamahi, ka taea e nga servos tino tika te mahi ngawari me te mahi taputapu ngaio. Hei tauira, i roto i nga karetao matauranga, i nga taonga taakaro atamai ranei, ko nga nekehanga tika ka whakarei ake i te taunekeneke me te aukati i te pouri o te kaiwhakamahi na nga taputapu kore aro.

No reira, ahakoa te whakangao ki nga servos tino tika te ahua ka piki ake nga utu tuatahi, ka tino whakapai ake i nga reiti angitu o te kaupapa me te pumau mo te wa roa, ka waiho hei whiringa tino utu.

Me pehea te whiriwhiri i nga Servos Tino Tino

I te wa e kowhiri ana i te servo tino tika, ko te mahi tuatahi ko te tirotiro i nga whakaritenga o nga hua me te rapu i nga uara tau marama mo te tika koki, penei i te ± 0.5°, ±1° ranei. Ko te tikanga, he tika ake nga servos matihiko i nga servos tairitenga na te mea ka whakamahia e ratou nga miihini miihini mo te whakahaere kati-koropiko, ka taea te whakarereke i nga waahi tuuturu.

I te wa ano, whakarongo ki te momo o te servo; He maha nga painga o nga motuka korepu, nga motuka korekore ranei i runga i te tika me te roa o te oranga, engari ko nga motuka korekore he painga mo te waa mahi tonu me te pai ake o te wera.

Whakaarohia te ahuatanga o te tono.Mena ka hiahia to kaupapa ki te whakautu tere me te tino tika, ka taea e koe te kowhiri i te servo mamati e tautoko ana i te reeti whakamau; Mena he iti to tahua engari kaore i te teitei nga whakaritenga tika, ka rato pea te servo paerewa.

I tua atu, panuihia nga arotake a nga kaiwhakamahi me nga purongo whakamatautau kia mohio ai koe ki te tika o te mahi i roto i te whakamahinga pono, me te karo i nga whakatau e pa ana ki nga tawhā ariā anake. Kia maumahara, me nui ake te ngaohiko me te tautoko kawa whakahaere, penei i nga pahi rangatū TTL me nga pahi CAN ranei.

He aha nga mea e pa ana ki te tika o te Servo?

Ko te tika o te motuka servo e pa ana ki nga momo ahuatanga, e uru ana ki te hanganga o roto me te taiao o waho. Ko nga mea o roto ko te whakamuri taputapu, te momo motuka, me te punaha urupare. Ko nga Servos me te whakamuri taputapu nui ka pa ki te histeresis i te hurihanga whakamuri, ka heke te tika.

Heoi ano, ka whakamahia e nga servos kati-koropiko me nga encoder nga tikanga urupare hei whakaiti i nga hapa, na reira ka pai ake te tika. Ko nga mea o waho ko te pumau o te ngaohiko hiko, te kounga tohu whakahaere, me nga rereketanga o te uta.

Hei tauira, ka ngawari te hurihanga o ngaohiko i te tere hurihuri servo, ka pa ki te tika o te turanga. Ka taea hoki e te haruru i roto i te tohu mana te whakararu i te whakamaoritanga whakahau a te servo. I tua atu, ko te nui o te utaina me te kore tika o te whakaurunga ka arahi ki te ngaronga tika.

No reira,i te wa e whakamahi ana i nga servos tino tika, he mea nui ki te whakarite i te hiko hiko, te tohu ma, me te hanganga miihini pai-hangaia hei whakanui ake i te mahi.

Me pehea te Whakamatau me te Whakatau Tikanga Servo?

Ka taea e koe te whakamahi i nga taputapu ngawari, penei i teine koki, tohu taiaho ranei, ki te tuku tohu tika ki te kaiwhakahaere hei whakamatautau i te tika o te servo.Hurihia te servo ki nga koki whainga maha, penei i te 0°, 90°, me te 180°, ka ine i te tuunga tuturu me te tatau i te ine.

Whakahokia tenei tukanga i nga wa maha ka tango i te toharite ki te arotake i te kaha whakahoki. Mena he nui te rereke, ka tika pea te whakatikatika. He maha nga servos mamati e tautoko ana i te whakatikatika i nga raupaparorohiko, e utu ana mo nga hapa ma te whakatika i nga tawhā mana.

Ko te tikanga o te whakatikatika ka uru ki te tuku whakahau whakatikatika, ki te whakamahi rorohiko motuhake ranei. Hei tauira, ka tukuna pea e te microcontroller he tohu PWM me te tuhi i te rereketanga i waenga i te tuunga tuuturu me te uara ariā, katahi ka taapirihia he tohu ki te waehere hei whakatika.

Ka taea e te whakamatautau me te whakatikatika i nga wa katoa te roa o te oranga o te servo me te whakarite i te mahi pumau mo te wa roa. Mo nga tono tino nui, e taunaki ana kia whakaotihia enei mahi i mua i te whakaurunga kia kore ai e raru i te wa e patuiro ana i muri mai.

Nga tono noa o nga Servos Tino Tino

Ko nga servos tino tika e whakamahia ana i roto i nga mara e hiahia ana ki te whakahaere tika, penei i tekaretao, aerospace, me nga taputapu rongoa. I roto i nga karetao, ka whakamahia i roto i nga kaikohikohi hono hei whakarite i nga nekehanga maeneene me te hopu tika.

I roto i nga gimbals haruru, ka awhina nga servos tino tika ki te whakapumau i nga kamera, ka puta nga whakaahua maamaa. I tua atu, ko nga arai aunoa me nga kamera haumaru i roto i nga kaainga atamai ka whakawhirinaki ki te servo tika mo te mahi maeneene.

I roto i enei ahuatanga, ko te tika e pa ana ki te haumaru me te kaha o te punaha. Hei tauira,i roto i nga karetao rongoa, ahakoa he iti noa nga hapa ka arai ki te korenga o te pokanga, no reira he mea tino nui ki te kowhiri i te tino tika, te tino pono.Ma te mohio ki enei tono ka awhina koe ki te whakamahere pai ake i o kaupapa me te kowhiri i nga momo servo e tika ana hei whakapai ake i nga mahi katoa.