I taku wa i te DSpower, i mohio ahau he maha nga taangata kaore i tino aro ki te hiranga o te servos i roto i nga waka rererangi kua mau. I muri mai, i te wa o te rere whakamatautau, i kite ahau i te ngaro o te rererangi o te parirau mau na te puhoi o te whakautu servo.
I reira ka mohio ahau ki te hiranga nui o tenei waahanga iti. Ma te titiro whakamuri, na tera mahi i akiaki to taatau roopu R&D ki te ahu whakamua nui.
He aha e kore ai e taea e nga rererangi parirau mau te mahi me te kore he servos mahi nui
Kaore i rite ki nga multirotors, e whakamahi ana i nga motuka maha ki te whakatika i o raatau ahuatanga, ka whakawhirinaki katoa nga rererangi parirau mau ki runga i nga papa whakahaere aerodynamic hei whakahaere i te ahunga rererangi. Ko nga nekehanga katoa o nga ailerons, nga ararewa, me te urungi me mahi tika ma te servos.
Ko nga whakamatautau o tera tau ka kitea he 0.5 hekona te roa o te rere o te rere o te hau tere, he nui kia 20 nga nekehanga o te waka rererangi. Hei whakatika i tenei take, ka tukuna e matou nga tikanga e toru:
1. Whakaitihia te whakaroa na roto i te mana rorohiko motuhake
2. Whakapai ake i te tere whakautu servo
3. Whakaititia te ōwehenga taputapu
Ko nga rerekee o te pāmahana ka pa he morearea. I kite tetahi kaiwhakamahi i te pakaru o nga taputapu kirihou i te wa e rere ana i te takurua o te takurua i te -15°C, ka pakaru tonu i te taunga. Ka whakamahia e a maatau servos parirau pumau te konumohe reanga rererangi mo o raatau pouaka miihini me te whakauru i nga pūoko pāmahana o roto. Ko enei whakapainga ahua iti ka taea te whakaora oranga i nga waa tino nui.
Me pehea te whakatau mena he pai te servo mo nga hiahia rererangi parirau mau
Ko te whakahaere i te tere me te kaha e tika ana kia taurite. Anei te tatauranga: whakareatia te roa o te pakau ki te tere rere, ka wehea ki te 100 hei whakatau i te kaha e hiahiatia ana. Hei tauira, ki te rua mita te roa o te parirau, ka eke te tere o te rere ki te 15 mita mo ia hekona, ka hiahiatia he servo me te kaha o te 0.3 kg·cm2.
Heoi, i roto i nga mahi tuturu, me 30% te rahui kia taea ai e koe nga huringa ohorere o te hau.
He maha nga wa ka warewarehia te parewai. E rua tau ki muri, i awhina matou i tetahi kaihoko ki te whakarereke i tetahi waka rererangi pakau pumau. I a ia e rere ana i roto i te uhi kapua, ka kuhu te makuku ki roto i te servo, ka puta nga tohu mana kore.
Ko ta maatau otinga o naianei ko te whakauru i nga hiri silicone rua ki runga i te rakau whakaputa, i honoa me te poari ara iahiko whakakikoruatia nano. Kua whakaatuhia e nga whakamatautau mara ka taea te rere o te waka rererangi ahakoa te ua nui.
Me pehea te whakatau a DSpower i nga hiahia motuhake o nga servos parirau mau
Kua whakaritea motuhake e matou he tikanga hei aukati i te wiri. I te wa e teitei ana te wiri o te miihini parirau ， Ka taea e tenei te tohu tohu i roto i nga servos tikanga. I te wa o te whakamatautau, he kaha te oho o te servo me te kore e taea te whakahaere.
Ko nga hua katoa inaianei ka wera i te 48 haora i te whakamatautau i runga i te taputapu wiri i mua i te wehe atu i te wheketere, me nga iarere mai i te 50 Hz ki te 2000 Hz hei whakataurite i nga momo rererangi.
Hei whakatutuki i nga hiahia o te rerenga roa roa, ka whakamahia e matou he hangarau motuhake e kiia nei ko te whakatikatika i te whakapau kaha. Ko nga taputapu whakahaere tikanga ka pau te mana ahakoa ka mangere. Ka whakamahia e matou nga pukoro paanga Hall ki te kite i te tuunga o nga papa whakahaere me te huri aunoa ki te kohi hiko taumata microampere ina kitea e ratou he ahua noho.
Ko te taputapu whakahaere i whakakakahuhia e matou a maatau waka rererangi i tera tau i tino whakarei ake i te manawanui rere o te katoa o nga waka rererangi, me te whakanui ake i te wa rere ma te 17%.
Whakatupatotanga Whakatupatotanga Servo i runga i te Wakarere Wing Mau
He mea nui te pokapū o te kaha. Ka whakauruhia e etahi taangata te waahanga whakahaere ki waho o te parirau, ka puta he hononga hono i te wa e huri ana. E whakaaehia ana me whakauru te waeine mana ki te 30% o te roa o te taura o te raina waenga o te waka. Ko tenei tuunga ka whakaiti i te pokanoa aerodynamic me te whakaheke i te inertia hurihuri. He mea nui ano te whakatakotoranga o te whakaurunga: me noho tika te rakau whakaputa ki te raina waenga hinge; ki te kore, ka puta kee te mana whakahaere.
Ko te ararere taura me aro nui. I tetahi wa, ka herea e tetahi kaihoko te taura servo kia piri, ka piko te parirau ka toia i te wa e rere ana, ka matara te waahi hononga. Inaianei ko nga karekau taura e whakaratohia ana e matou me nga taputapu he 5mm te aputa.A ka whakamahia te waea silicone motuhake kia kore ai e pakarukaru i nga wera iti.
Nga waahi tiaki ia ra mo nga servos parirau mau
Ko te whakahinuhinu e mau ana me aro nui. Kaua rawa e whakamahia te hinu noa. Na te kaihoko i mahi i penei te mahi i te servo ki te pakari me te kapo i roto i nga wera iti. Ko te hinu e whakaratohia ana he mea hanga motuhake hei pupuri i te pokey tika i waenga i te -40°C me te 120°C.
Ko te waahi tiaki e taunakitia ana ko te relubrication ia 50 haora rere. Mena ka whakamahia ki nga waahi koraha, me whakapoto tenei waahi ki te 30 haora.
He mea nui te arowhai i te kaha o nga taputapu. Ko tetahi waka rererangi whakangungu neke atu i te 200 haora e rere ana i kite i te kakahu me te haehae i nga taputapu, ka puta he takaro, na reira ka hopu ohorere te urungi i te taunga.
I tenei wa ka tukuna e matou ki nga kaihoko nga tohu karekau hei ako ki a ratou ki te tirotiro mo te taakaro taputapu me te whakatika i nga waahi kua neke ake i te 0.1 mm. Na tenei mahi i aukati i nga aitua maha.
He aha nga waahanga hangarau ka mau i nga servos parirau pumau?
Ko te encoder autō i whakamahia i roto i te whakamatautau he tino whakamiharo. Ka pau nga potentiometers tuku iho i te roanga o te waa, engari ko ta maatau tikanga whakamaarama kore whakapaa i hangaia hou ka hinga i tenei raru. I tera wiki, he tauira i whakamatauria i raro i nga tikanga rehu tote i whakahaere tonu mo te 500 haora kaore he rereketanga o nga tohu, ka roa te roa o tona oranga mahi tekau. Kei te tino tatari ahau mo tetahi punaha servo mohio.
Ko ia servo he taputapu miihini ka taea te tautuhi aunoa i nga ahuatanga he. Hei tauira, ki te mau te taputapu, ka huri aunoa ki te aratau taapiri hei whakaiti i te koki yaw. Ina oti ana tenei hangarau, ka tino pai ake te haumarutanga o te rerenga parirau mau.
Te wa tuku: Akuhata-28-2025