Rongorongo

Ko te whakarereketanga whanui-nui (PWM) he kupu pai mo tetahi momo tohu tohu mamati. Ka whakamahia nga PWM i roto i nga momo tono, tae atu ki nga waahanga whakahaere matatini. Ko te huarahi noa e whakamahia ana e matou i SparkFun ko te whakakore i te RGB LED, te whakahaere ranei i te ahunga o te servo. Ka taea e tatou te whakatutuki i te whānuitanga o nga hua i roto i enei tono e rua na te mea ka taea e te PWM te whakarereke i te nui o te wa e teitei ana te tohu i roto i te ara tairitenga. Ahakoa ko te tohu he tiketike noa iho (te nuinga o te 5V) he iti ranei (he whenua) i nga wa katoa, ka taea e tatou te whakarereke i te waahanga o te wa ka teitei te tohu ki te iti i runga i te waa o te waa.

Te huringa mahi

Ki te teitei te tohu, ka kiia "i te wa." Hei whakaahua i te nui o te "i runga i te waa," ka whakamahia e matou te kaupapa o te huringa mahi. Ka inehia te huringa mahi ki te ōrau. Ko te paheketanga o te huringa mahi e whakaatu ana i te paheketanga o te wa e pa ana te tohu mamati i roto i tetahi wa, wa ranei. Ko te wa ko te hurihanga o te auau ngaru. Mēnā kei te haurua te wā o te tohu matihiko, ka mutu te haurua, ka kii matou he 50% te huringa mahi o te tohu matihiko, he rite ki te ngaru tapawha pai. Mena he nui ake te paheketanga i te 50%, ka nui ake te wa e noho ana te tohu mamati i te waahi teitei atu i te waahi iti, me te mea he iti ake te huringa mahi i te 50%. Ko te hoahoa e whai ake nei e whakaatu ana i enei keehi e toru:

He rite tonu te huringa mahi 100% ki te whakarite i te ngaohiko ki te 5 volts (teitei). He rite te huringa mahi 0% ki te hono i te tohu ki te whenua.

tauira

Ka taea e koe te whakahaere i te kanapa o te LED ma te whakatika i te huringa mahi.

Ma nga rama RGB (whero, matomato, kikorangi) ka taea e koe te whakahaere i te nui o ia o nga tae e toru i konatunatua ma te whakaiti i a raatau ki nga moni rereke.

Mēnā ka kākā katoatia ngā mea e toru i roto i ngā rahinga ōrite, ko te hua ka puta he rerekē ngā atarangi o te maama ma. Ko te whakakotahitanga o te puru me te kaariki ka puta he tae puru-matomato. Mo te tauira tino uaua ake, ngana ki te whakawhero, kakariki ki te 50% o te huringa mahi, me te puru hei hanga karaka.

I te wa e whakahaere ana i nga rama rama, me tino teitei te auau o te ngaru tapawha ki te whakatutuki i te awenga whakaiti tika. Ma te 20% nga ngaru o te huringa mahi i te 1 Hz ka tino whakaatu kei te huri haere, ka weto atu ki to kanohi, engari ko te 100% o te huringa mahi i te 20 Hz teitei ake ranei ka ahua pouri ake i te wa e pa katoa ana. Ko te mea nui, mena ko to whainga ko te whakatutuki i te awe me nga rama rama, kaore e nui rawa te waa. Ka taea hoki e koe te whakamahi i te whakahuringa-whanui ki te whakahaere i te koki o te motini servo e hono ana ki tetahi taputapu miihini penei i te ringa karetao. Ko te servo he rakau ka huri ki tetahi waahi motuhake i runga i tana raina whakahaere. He 180 nga nekehanga te whānuitanga o a maatau motuka servo.

Ko te auau/waa he mea motuhake ki te whakahaere i tetahi servo. Ko te motini servo angamaheni e tatari ana kia whakahouhia ia 20 ms, me te patere i waenga i te 1 ms me te 2 ms—ara, he huringa mahi i waenga i te 5% me te 10% i runga i te ngaru 50 Hz. Ma te 1.5 ms te pupuhi, ka noho te motuka servo ki tona turanga 90-tohu. I te 1ms pulse, ka noho te servo ki te 0 nga nekehanga, a ki te 2ms pulse, ka noho te servo ki te 180 nga nekehanga. Ka taea e koe te tiki i te katoa o nga nekehanga ma te whakahou i te servo ki nga uara kei waenganui.

Ka whakamahia te whakarereketanga whanui-nui i roto i nga momo tono, ina koa te mana whakahaere. Inaianei kua mohio koe ka taea te whakamahi ki te whakamarumaru rama rama me te whakahaere i te koki o nga motuka servo, ka taea e koe te tiimata ki te tirotiro i etahi atu whakamahinga ka taea. Mena kei te ngaro koe, tena koa tirohia te Kete a SparkFun Inventor's Kit, kei roto nga tauira e whakamahi ana i te whakarereketanga whanui-pupuhi. Mena kua reri koe ki te timata i te whakawaehere me te whai Arduino, tirohia nga tauira whakawaehere PWM konei.