DSpower servo motor is commonly controlled through Pulse Width Modulation (PWM).Ma tenei tikanga whakahaere ka taea e koe te whakanoho tika i te rakau whakaputa o te servo ma te rereke i te whanui o nga pini hiko ka tukuna ki te servo.Anei te mahi:
Te Whakakotahitanga Whanui-a-Pai (PWM): Ko te PWM he tikanga e uru ana ki te tuku i nga raupapa hiko hiko i te auau motuhake.Ko te tawhā matua ko te whanui, te roa ranei o ia putere, ka ine i roto i te moroiti (µs).
Tūnga Pokapū: I roto i te servo angamaheni, ko te paheketanga o te 1.5 milliseconds (ms) e tohu ana i te turanga o waenganui.Ko te tikanga ka noho te tuaka whakaputa o te servo ki tona pito waenga.
Mana Whakahaere: Hei whakahaere i te ahunga e huri ai te servo, ka taea e koe te whakatika i te whanui o te pupuhi.Hei tauira:
Ma te iti iho i te 1.5 ms (hei tauira, 1.0 ms) ka huri te servo ki tetahi huarahi.
Ko te patere nui ake i te 1.5 ms (hei tauira, 2.0 ms) ka huri te servo ki te huarahi ke.
Mana Turanga: Ko te whanui puihi motuhake e hono tika ana ki te tuunga o te servo.Hei tauira:
Ko te putere 1.0 ms pea ka rite ki te -90 nga nekehanga (tetahi atu koki motuhake ranei, i runga i nga korero a te servo).
He 2.0 ms pea te rite ki te +90 nga nekehanga.
Mana Tonu: Ma te tuku tonu i nga tohu PWM i nga whanuitanga rereke rereke, ka taea e koe te huri i te servo ki tetahi koki e hiahiatia ana i roto i tana awhe kua tohua.
DSpower Servo Rete Whakahou: Ko te tere o te tuku i enei tohu PWM ka pa ki te tere o te whakautu a te servo me te pai o te neke.He pai te whakautu a Servos ki nga tohu PWM me nga iarere i roto i te awhe o te 50 ki te 60 Hertz (Hz).
Microcontroller or Servo Driver: Ki te whakaputa me te tuku tohu PWM ki te servo, ka taea e koe te whakamahi i te microcontroller (pēnei i te Arduino) he kōwae taraiwa servo motuhake ranei.Ka hangaia e enei taputapu nga tohu PWM e tika ana i runga i te whakaurunga ka tukuna e koe (hei tauira, te koki e hiahiatia ana) me nga whakaritenga a te servo.
Anei tetahi tauira i roto i te waehere Arduino hei whakaatu me pehea e taea ai e koe te whakahaere i te servo ma te PWM:
I roto i tenei tauira, ka hangaia he ahanoa servo, ka piri ki tetahi titi motuhake, katahi ka whakamahia te mahi tuhi hei tautuhi i te koki o te servo.Ka neke te servo ki tera koki hei whakautu ki te tohu PWM i hangaia e te Arduino.
Te wa tuku: Oketopa-18-2023