I timata a DSPOWER i te tau 2013 a he kaihanga e aro ana ki te rangahau me te whakawhanaketanga, te hanga me te maatauranga mo nga miihini karetao,servos karetao mohio, servos drone, me nga taputapu e pa ana.
Mai i tana whakaturanga, kua aro matou ki nga whakaritenga o nga robots me nga drone servos, me te hoahoa me te whakawhanake i nga hua servo e tika ana mo nga kaiwhakamahi karetao.
I tenei ra, ka tohatohahia e maatau nga rongoatanga ringa karetao.
Ko te ringa karetao e whakahaere ana i nga nekehanga, penei me te wero i te wairua ki roto i tana anga maitai, a ko te servo te rangatira tino tika. I roto i te awheawhe R&D a DSPOWER, ia ra ka kite tatou i nga waahanga kua huri mai i nga tuhi ki nga kanikani miihini ora.
I tenei ra, e hiahia ana ahau ki te korero ki a koe me pehea te mahi a te servo i te ringa karetao kia rite ki te ringa tangata, e uru ana ki nga taputapu tika e rua e hono ana tetahi ki tetahi, me te whakatakotoranga mohio.
Me pehea te Whakahaere a te Servo i te koki o te ringa karetao
Kei roto i te servo he punaha urupare tino mohio. Ka aro turukihia e te potentiometer te tuunga o te rakau whakaputa i roto i te waa tuuturu ina whiwhi tohu mana. I muri i te whakatairite i tenei tuunga me te tuunga i whaaia, ka whakatika tonu i te hurihanga o te motuka.
He rite tenei ki te pa ki tetahi mea me to ringa i te wa e whakamarumaru ana ou kanohi, ka huri tonu o maihao ki te whakarereke i nga meneti kia tae ra ano te tuunga tika. Ko te servo i hangaia e matou mo te horoi i nga karetao e whakamahi ana i nga korero rangatū TTL, e taea ai e ia hononga ki te purongo takitahi nga raraunga turanga.Ka whakarite tenei ka noho tonu te ringa karetao ki te koki kua whakaritea, he iti iho i te 0.5 nga nekehanga te hapa.
I roto i nga mahi whaihua, me hono ia hononga i roto i te ringa karetao ki nga koki rereke. Hei tauira, i te wa e mau ana i te kapu tio, me utu te servo ringaringa mo te 15 nga nekehanga, i te wa e pupuri ana te servo pakihiwi kia 30 nga nekehanga tautoko.
Ko tenei ruruku koki-maha me tere te whakautu a nga servos. Ka whakamahia e matou he punaha taputapu whakarewa e mau tonu ai te tuunga ahakoa i raro iho i te 85 kgf.cm o te taipana, penei i te taapiri i nga uaua ngoikore ki te ringa karetao.
He aha te take me mahi tahi nga servos maha?
Ka taea e te servo kotahi te eke ki nga piu ngawari, engari me mahi te ringa karetao me te tino rere o te ringa tangata. Whakaarohia te pupuri i te pene me te tuhi; Ko tenei mahi e hiahia ana kia rite nga nekehanga o te ringaringa, te tuke, me te pakihiwi.
I roto i te rima tuaka karetao horoi korehau i whakawhanakehia e to maatau hoa, Ko nga servos hononga o mua e mau ana i te kawenga, ko nga servos o waenga o te atamira e whakahaere ana i te nekehanga toronga, a ko nga servos atamira mutunga ka mahi i nga nekehanga pai. Ko tenei wehenga mahi he rite ki te roopu waiata puoro i waenganui i nga momo taonga puoro.
I roto i te punaha servo maha, he mea tino nui te whakahaere i te waa. I mua i a matou he keehi i wiri ai te ringa karetao i a ia e mau ana i te hua manu. I muri mai ka kitea e matou na te 10 millisecond roa te roa o te whakautu a te ringaringa me te maihao. Na roto i te whakapai ake i te tohatoha tohu PWM, i taea e matou te whakatutuki i te tukutahitanga tino pai o nga servos katoa, penei i te kaiwaiata kua whakangungua. Inaianei, ka taea e tenei punaha te hopu marie i te hua manu mata me te kore e pakaru.
He pehea te paanga o te taipana servo ki te ringa karetao?
He rite tenei ki te ahua o te wiri o te ringa tangata.
Heoi, ehara i te mea pai ake te taipana teitei ake. Ko te nui o te taipana ka nui ake te whakapaunga o te hiko, ka taea hoki te arahi ki nga hanganga nui. Ko nga servos i hangaia e matou mo nga robots papamahi ka taeawhakatutukihia te nuinga o nga mahi ngawari me te taipana o te 6.3 kgf.cm. Ko te mea nui ko te whakarite i te taipana ki nga whakaritenga kawenga o te ringa karetao, pera i te wa e whiriwhiri ana koe i te miihini motuka, kaore koe e whai i nga wa katoa ki te whai i te kaha kaha.
Me pehea te kowhiri i tetahi tauira Robotic Arm Servo
I te wa e whiriwhiri ana i tetahi tauira servo, whakaarohia te ahuatanga whakahaere o te karetao. Mo nga tono e hiahia ana kia tiimata me te whakamutu, ka tūtohuhia he servo mamati me te mahi pakaru. Ko tetahi keehi a nga kaihoko i tutaki ki a maatau he raina whakaputa aunoa e hiahia ana ki teringa karetao ki te whakatutuki i te 20 tu tika ia meneti. Ka mamae nga servos tairitenga tikanga i nga hapa whakahiatotanga, engari ko nga servos matihiko, me o ratou reeti whakamau ake, ka tino whakatika i tenei raru.
He mea nui ano hoki te whakarite i nga rahi. I nga wa o mua, ka tukuna e etahi o nga kaihoko nga servos paerewa ki roto i nga ringaringa karetao kiato, na te kore o te wera o te wera. I muri mai ka hangaia e matou he 26mm gripper servo, he 40% te iti ake i te wa e mau tonu ana te taipana 3 kg·cm. He rite ki te whakakakahu i nga kakahu mo te ringa karetao—me tuku noa te korikori me te kore e marara.
He aha nga rereketanga o nga kawa whakahaere servo?
Ko te kawa PWM, he rite ki te kaikawe beat-beat, ka tuku i nga whakahau ma te whanui puihi, i te mea ka taea e te kawa rangatū TTL, penei i te korerorero, te tuku i nga taapiri uaua ake. I roto i te taiwhanga DSPOWER, ka whakatauritea e matou enei tikanga e rua.
He pai te PWM mo te whakahaere tohu ngawari, penei i te whakaweto rama, ka whakaweto ranei, ahakoaKa taea e TTL te whiwhi tohu urupare maha, pērā i te tūnga, te pāmahana, me te nāianei.
I tenei wa, kua maha ake nga ringaringa karetao e tango ana i nga kawa ranu, penei i ta maatau kaupapa ringa karetao bionic. Ko nga nekehanga taketake e whakamahi ana i te mana PWM ki te whakarite i nga mahi-a-waa, i te wa e pai ana te mahi a TTL ki te tuku i nga tawhā taipitopito.
He rite tenei ki te taraiwa motuka, me whakamahi koe i nga hikoi hei whakahaere i te tere me te papatohu ki te aro turuki i te mana. Ma tenei whirihoranga ngawari ka taea e nga ringa karetao te urutau ki nga taiao mahi uaua ake.
Me pehea te Whakapai ake i te Tikanga Whakahaere Servo
Ko te whakapai ake i te tika ka hiahiatia he taputapu me te rorohiko. I roto i nga taputapu, ka whakamahia e matou nga taputapu miihini 0.1mm tika hei whakaiti i te tukunga whakamuri. I korero tetahi kaihokohe wiri 2mm tonu i te pito o te ringa karetao. Whai muri i te whakatewhatewhatanga, ka kitea i puta mai tenei na te whakamuri o te miihini miihini.
Na roto i te whakakapi i nga taputapu ki te hanganga taputapu helical, kua whakatauhia te take. He rite tenei ki te nekehanga mataaratanga: ko te tika o ia taputapu ka pa ki te wa katoa.
He mea nui ano ko te rorohiko. Ka tohuhia e ta maatau punaha anti-wiriwiri te koretake o te nekehanga o te ringa karetao me te utu i mua. Hei tauira, i te wa e tu ohorere ana, ka whakaputahia he tohu whakamuri pai ki te whakakore i te puhipuhi i puta mai i te inertia, penei i te kaiarataki mohio ki te tono marie i te pedal frein kia pai ai te tu, kia kore e arai.
Te wa tuku: Oketopa-23-2025