Te ahua nei, kare nga kaiwhaiwhai o nga waka rererangi e tauhou ki nga taputapu urungi. He mea nui te taputapu RC Servo i roto i nga tauira rererangi, ina koa i nga tauira rererangi-parirau me nga tauira kaipuke. Ko te urungi, te tango me te taunga o te waka rererangi me whakahaere e te taputapu urungi. Ka huri whakamua nga parirau ka huri whakamuri. Ko tenei ka hiahia te hikoi o te taputapu motuka servo.
Ko nga motuka servo e mohiotia ana ko nga miihini servo moroiti. He ngawari noa te hanganga o te taputapu urungi. I te nuinga o te korero, kei roto he motuka DC iti (motuka iti) me te huinga o nga taputapu whakaheke, me te potentiometer (hono ki te taputapu whakaheke hei mahi hei pukoro tuunga), he poari ara iahiko (Ko te tikanga kei roto he kaiwhakarite ngaohiko me te whakaurunga. tohu, tuku hiko).
He rereke te Servo mai i te kaupapa o te motuka hiko, he punaha kei roto i te motuka DC me nga momo waahanga. Ko te nekeneke stepper e whakawhirinaki ana ki te coil stator kia kaha ki te whakaputa i te papa autō ki te kukume i te rotor aukume tuturu, ki te mahi ranei i runga i te stator matua kore e pai ki te huri ki te waahi kua tohua. Ko te tikanga, he iti rawa te hapa, i te nuinga o te waa kaore he mana urupare. Ko te mana o te miihini servo mini o te taputapu urungi ka puta mai i te motuka DC, na reira me noho he kaiwhakahaere e tuku ana i nga whakahau ki te motuka DC, a he mana urupare kei roto i te punaha urungi.
Ko te taputapu whakaputa o te roopu taputapu whakaheke i roto i te taputapu urungi e tino hono ana ki te potentiometer hei hanga i te puoro tuunga, na reira ka pa te koki hurihanga o tenei taputapu urungi e te koki hurihuri o te potentiometer. Ko nga pito e rua o tenei potentiometer e hono ana ki nga pou pai me te kino o te whakauru hiko whakauru, a ko te pito reti e hono ana ki te pou hurihuri. Ko nga tohu ka whakauruhia ki roto i te kaiwhakarite ngaohiko (op amp), ka mutu te tuku hiko o te op amp ki te tuku hiko whakauru. Ko te tohu mana whakauru he tohu whakahurihia te whanui puihi (PWM), e huri ana i te ngaohiko toharite ma te wahanga o te ngaohiko teitei i roto i te waa waenga. Tenei whakatairite ngaohiko tāuru.
Na roto i te whakatairite i te ngaohiko toharite o te tohu whakauru me te ngaohiko o te pukoro tuunga hiko, hei tauira, ki te teitei ake te ngaohiko whakauru i te ngaohiko tuunga, ka puta mai te ngaohiko hiko pai, a mena he teitei ake te ngaohiko whakauru i te te ngaohiko pūoko tūnga, ka whakaputahia e te whakakaha te ngaohiko hiko kino, ara, he ngaohiko whakamuri. Ma tenei e whakahaere te hurihanga whakamua me te hurihanga o te motuka DC, katahi ka whakahaere i te hurihanga o te taputapu urungi ma te huinga taputapu whakaheke whakaputa. He rite tonu ki te pikitia i runga ake nei. Mena kaore i herea te potentiometer ki te taputapu whakaputa, ka taea te hono atu ki etahi atu kaitao o te taputapu whakahekenga hei whakatutuki i te whānuitanga o nga taputapu urungi penei i te hurihanga 360° ma te whakahaere i te ōwehenga taputapu, ka nui ake pea tenei, engari kaore. hapa whakaemi (arā, ka piki te hapa ki te koki o te hurihanga).
Na tona hanganga ngawari me te utu iti, ka whakamahia nga taputapu urungi i nga wa maha, ehara i te mea noa ki te tauira rererangi. Ka whakamahia ano hoki i roto i nga momo ringa karetao, robots, motuka mana mamao, drones, kaainga atamai, automation ahumahi me etahi atu mara. Ka taea te whakatutuki i nga momo mahi miihini. Kei reira ano hoki nga servos teitei-nui me te tino tika mo te whakamahi i nga mara me nga whakaritenga tino tika, nga mara ranei e hiahia ana ki te taipana nui me nga kawenga nui.
Wā whakairinga: Sep-20-2022