Ko te servo (servomechanism) he taputapu hiko e huri ana i te hiko ki te neke tika ma te whakamahi i nga tikanga urupare kino.
Ka taea te whakamahi i nga Servos ki te whakaputa i nga nekehanga raina, porohita ranei, i runga i to raatau momo. Ko te ahua o te servo angamaheni kei roto he motini DC, he tereina taputapu, he potentiometer, he ara iahiko whakauru (IC) me te rakau whakaputa. Ko te tuunga servo e hiahiatia ana ko te whakauru ka uru mai hei tohu tohu ki te IC. Ma te IC e arahi te motini ki te haere, ka peia te kaha o te motopaika na roto i nga taputapu e whakarite ana i te tere me te ahunga e hiahiatia ana o te neke tae noa ki te tohu mai i te potentiometer ka whakahoki urupare kua tae te waahi hiahia ka mutu te IC i te motuka.
Ka taea e te potentiometer te nekehanga whakahaere ma te tuku i te tuunga o naianei i te wa e taea ai te whakatikatika mai i nga ope o waho e mahi ana i runga i nga papa whakahaere: Kia nekehia te mata ka tukuna e te potentiometer te tohu o te tuunga me te tohu IC i te neke nekeneke e tika ana kia hoki mai ano te waahi tika.
Ko te huinga o nga servos me nga motuka hiko-maha ka taea te whakarite tahi ki te mahi i nga mahi uaua ake i roto i nga momo punaha tae atu ki nga karetao, waka, hangahanga me te puoro ahokore me te kupenga hiko.
Me pehea te mahi a te servo?
E toru nga waea a Servos ka toro atu i te casing (Tirohia te whakaahua kei te taha maui).
He kaupapa motuhake enei waea. Ko enei waea e toru mo te mana whakahaere, mana, me te whenua.
Ko te waea whakahaere te kawenga mo te tuku i nga pupuhi hiko. Ka huri te motini ki te huarahi e tika ana kia rite ki te whakahau a nga putere.
Ka huri te motuka, ka huri i te parenga o te potentiometer ka mutu ka taea e te ara iahiko whakahaere te whakahaere i te nui o te nekehanga me te ahunga. I te wa i te waahi e hiahiatia ana, ka mutu te mana tuku.
Ko te waea hiko e whakarato ana i te servo te mana e hiahiatia ana mo te whakahaere, a ko te waea whenua he ara hono motuhake mai i te waa matua. Ma tenei ka kore koe e ohorere engari kaore e hiahiatia ki te whakahaere i te servo.
Mamati RC Servos Kua whakamaramatia
Digital ServoA Digital RC Servo he huarahi kee ki te tuku tohu pupuhi ki te motini servo.
Ki te hangaia te servo tairitenga ki te tuku i te ngaohiko 50 pulse ia hekona, ka taea e te RC servo mamati te tuku ki te 300 nga ngaohiko mo ia hekona!
Na enei tohu tere tere, ka tino piki ake te tere o te motuka, ka kaha ake te toki; ka whakaitihia te nui o te peera mate.
Ko te mutunga, ka whakamahia te servo mamati, ka tere ake te whakautu me te tere tere ki te waahanga RC.
Ano, me te iti ake o te peera mate, ka pai ake te pupuri i te taipana. Ka mahi koe ma te whakamahi i te servo matihiko, ka taea e koe te wheako tonu i te mana whakahaere.
Tukuna ahau ki te whakarato ki a koe tetahi ahuatanga keehi. Me kii me hono koe i te servo mamati me te tairitenga ki tetahi kaiwhiwhi.
Ka huri koe i te wira servo tairitenga ki waho-pokapū, ka kite koe i te whakautu me te aukati i muri i etahi wa - ka kitea te roa.
Heoi, ka huri koe i te wira o te servo matihiko ki waho-pokapū, ka rite koe ki te whakautu a te wira me te rakau ka mau ki te tuunga ka tino tere me te maeneene.
Analog RC Servos Kua whakamaramatia
Ko te motini servo analog RC ko te momo paerewa o te servo.
Ka whakatauhia te tere o te motopaika ma te tuku noa me te whakakore i nga pupuhi.
Ko te tikanga, ko te ngaohiko putere kei te awhe i waenga i te 4.8 ki te 6.0 volts me te pumau tonu i tera wa. Ka whiwhi te tairitenga i te 50 pire mo ia hekona, ka okioki, kaore he ngaohiko ka tukuna atu ki a ia.
Ko te roa o te "On" e tukuna ana ki te servo, ka tere ake te huri o te motuka me te teitei ake o te taipana kua puta. Ko tetahi o nga ngoikoretanga nui o te analog servo ko tana whakaroa ki te urupare ki nga whakahau iti.
Kare e tere te hurihuri o te motuka. I tua atu, ka puta ano he taipana puhoi. Ko tenei ahuatanga e kiia ana ko te "band mate".
Wā tuku: Hune-01-2022