Rongorongo

1、 Te maarama ki te rohe mate, te hysteresis, te tika o te tuunga, te whakatau tohu whakaurunga, me te mahi whakatekau i roto i te mana servo
Na te oscillation tohu me etahi atu take, ko te tohu whakauru me te tohu urupare o ia punaha whakahaere kati-koropiko e kore e taea te tino rite, e pa ana ki te raru o te mana whakahaere rohe mate me te hysteresis. Kaore e taea e te punaha te wehewehe i te rereketanga i waenga i te tohu whakauru me te tohu urupare, koinei te awhe rohe mate mana.
Na te oscillation tohu, te tika o te miihini, me etahi atu take, ko te punaha whakahaere aunoa o te servo ka whakarereke i nga waa iti i waho o te rohe mate. Kia kore ai e huri te servo ki nga oscillations i roto i te awhe iti, me whakauru mai te paanga hysteresis.
He tino nui te rohe mate mana histeresis, me te awhe rohe mate mana whanui o ± 0.4%. Ka taea te tautuhi i te hysteresis loop ki ± 2%.

 

Ko te rereketanga i waenga i te tohu whakauru me te tohu urupare e kore e neke te motini ki roto i te kopae hysteresis. Ko te rereketanga i waenga i te tohu whakauru me te tohu urupare ka uru ki roto i te hysteresis loop, a ka timata te motuka ki te pakaru me te mutu.
Te tika o te tuungadka whakawhirinaki ki te tika o te punaha servo, penei i te rohe mate mana, te tika miihini, te tika o te potentiometer urupare, me te whakatau tohu whakauru. Ko te tohu tohu whakauru e pa ana ki te awhe taumira iti rawa o te punaha servo mo te tohu whakauru, me te tohu tohu whakaurunga o te servo mamati he pai ake i tera o te servo analog. Ko te mahinga o te whakahoki mai ka whakawhirinaki ki te hysteresis me te tika o te tuunga.

 

 

2、 He aha te servo e tangi ana i nga wa katoa
I nga wa katoa ka tangi te servo i te oro whakatikatika tuunga whakamuri, na te mea ka mahi etahi servoskaore he mahi whakatikatika hysteresis, ka whakatikahia te awhe rohe mate mana kia iti. I nga wa katoa ka rere ke te tohu whakauru me te tohu urupare, ka nui ake to raatau rereketanga i te rohe mate mate, ka tukuna e te servo he tohu hei taraiwa i te motuka.
I tua atu, kaore he mahi whakatikatika hysteresis, mena he ngoikore te tika o te miihini o te huinga taputapu servo, he nui te tuunga mariko niho, a ko te awhe hurihuri o te potentiometer urupare ka nui atu i te mana o te rohe mate, ka kore e kore te servo ka whakatika tonu me te koiri tonu.

 

3、 He aha i pahū ai etahi servos ka tahuna nga papa ara iahiko ngawari
Ko etahi o nga servos e whakamahi ana i nga taputapu hiko me te waa kotahi. Kua hoahoatia te punaha me te mahi whakamarumaru o te waa, kua whakauruhia ranei te maramara ki te mahi whakamarumaru o te waa, ka taea te kite i te mana o naianei me te ara iahiko poto me te aukati tere i te tohu taraiwa motuka. I tua atu, ka taea te hono atu he momo rereke ki te ara iahiko motini hei aukati i te ngaohiko taima, a ka taea te hoahoa i tetahi punga whakauru ki te pito o mua o te taputapu hiko.Ko tenei momo motuka servo ehara i te mea ngawari ki te tahunga papa taiawhio me nga motuka na te aukati o te miihini na te pahū. Karekau he tino hononga ki te mea he niho whakarewa, he niho kirihou ranei te servo.

4. He aha i wiri ai te servo
He tairongo te rohe mate mana, ka rereke nga tohu whakauru me nga tohu urupare na nga take maha, ka nui ake te rereketanga i te awhe ka neke te ringa o te urungi, ka wiri te urungi.

 

5, tātaritanga hapa whānui o te nekeneke servo
1) Whai muri i te pahūtanga, ka huri haere te motopaika servo, karekau te ringa toka urungi, ka paheke te ringa toka.

Ka taea te whakatau kua tahia, kua whakakapihia te taputapu.
2) I muri i te pahūtanga, ka tino heke te rite o te motuka servo. Ko te ahuatanga ko te motuka servo kua pakaru he puhoi te whakautu me te wera nui, engari ka taea te rere me nga tohutohu whakahaere, engari he iti rawa te urungi me te puhoi.

Whakamutunga taketake: Ko te nekeneke servo he overcurrent. I muri i te tangohanga o te motini, ka kitea ko te naianei kore-uta o te motinitino teitei (>150MA), a ka ngaro tana mahi totika (te motika kore-utaina ≤ 60-90MA). Whakakapia te motini servo.
3) I muri i te pahūtanga, karekau he whakautu mai i te servo i muri i te hurihanga o te urungi.
Te whakatau taketake: Mena ka pakaru te hiko hiko o te motuka servo, he ngoikore te whakapiri, ka wera ranei te waahanga taraiwa o te motuka, te poari ara iahiko ranei o te motuka servo, tirohia tuatahi te ara iahiko, tae atu ki te mono, te motuka motuka, me te arahi motuka servo mo tetahi ahuatanga ara iahiko tuwhera. Ki te kore, whakakorehia tetahi. Tuatahi, tangohia te motuka me te whakamatautau i te waa kore-uta.

 

Mena he iti iho te naianei kore-uta i te90MA, Ko te tikanga he pai te motuka, a ko te raru ka puta mai i te wera o te motuka servo. E 2, 4 ranei nga transistors papaki iti i runga i te 9-13g micro servo motor circuit board, ka taea te whakakapi. Mena he 2 nga transistors, me whakakapi tika ki a Y2, IY ranei, ara, SS8550. Mena he ara iahiko H-piriti me nga transistors e wha, ka taea te whakakapi tika. Whakakapihia ki te 2 Y1 (SS8050) me te 2 (SS8550) tika, UYR o 65MG - whakamahia Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Whakakapi tika ki te Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Mena ka rahua te motuka servo, ka taea e te ringa toka te huri noa ki tetahi taha ka kore e neke ki tera taha.
Whakawa: Kei te pai te motika servo. Ko te tirotiro matua kei runga i te waahanga taraiwa. Tera pea kua wera tetahi taha o te transistor puku. Whakatikahia kia rite ki te (3).

 

 

5) I muri i te whakatikatika i te motini servo me te whakahuri, ka kitea kua mau te motuka servo ki tetahi huarahi ka puta te tangi oro.
Whakamutunga: E tohu ana kei te hee te hono o nga pito pai me te kino o te motuka servo, nga waea kapeka ranei o te potentiometer. Hurihia noa te ahunga o nga hononga e rua o te motuka.

 
6) I muri i te hoko i tetahi motuka servo hou, ka kitea e au e wiri ana i te wa e hikohia ana, engari i muri i te whakamahi i te ringa whakahaere,he mea noa nga mea katoa mo te motuka servo.
Whakamutunga: E tohu ana tenei ko tei he te whakahiato motika servohe iti ranei te tika o te taputapu i te wa i wehe atu ai ia i te wheketere. Ko tenei he ka puta i runga i nga motuka servo whakarewa. Mena kaore koe e hiahia ki te whakahoki mai, ki te whakakapi ranei, ko te huarahi whakaoti whaiaro ko te tango i te taupoki o muri o te motuka servo, wehe i te motuka servo mai i te taputapu whakaheke servo, kohia etahi toothpaste i waenga i nga taputapu, whakakakahu ki te taupoki taputapu servo, whakakakahuhia nga miihini pouaka whakaheke, whakauruhia te ringa toka servo, me te huri haere tonu te huri i te taputapu toka ki te huri i te taputapu toka ma te ringaringa. ka iti te haruru. Whai muri i te horoinga o te taputapu servo ki te penehīni, whakauruhia te hinu silicone ki runga i te taputapu ka whakaemihia te motuka servo ki te whakaoti i te he o te motuka servo.

 
7) He momo o te servo hē e whakaatu ana i te whanonga ke: ka whakahaeretia te whakaaro mamao ma te wiri, he rite tonu te whakautu a te servo, engari i te wa e mau ana te whakaaro mamao ki tetahi waahi, kei te ata rere tonu te ringa servo he, he mangere ranei te mahi a te ringa ka neke whakamuri.
Whai muri i nga whakatikatika maha, ka kitea ko te raru kei roto i te kakau whakarewa o te potentiometer, me mau tonu ki te taputapu whakamutunga o te motuka servo. Kaore i tino honoa ki te taputapu nui (whakamutunga) o te ringaringa servo, ka paheke noa, ka puta tete nekeneke servo e kore e taea te kimi tikako te whakahau tuunga i tukuna e te mana whakahaere, ka puta he urupare kore tika me te rapu haere tonu.

 

I muri i te whakaoti i te hononga piri i waenga i te potentiometer me te taputapu ringa toka, ka taea te whakakore i te he. Mena kei te noho tonu te he i muri i te whakatikatika i runga i te tikanga, tera pea he raru ki te motuka servo, potentiometer ranei, me tino tirotirohia me te tirotiro takitahi!

 

8) Mena kei te wiri tonu te servo hapa me te whakakore i te wawaotanga reo irirangi, ka wiri tonu te ringa mana hihiri.
Whakamutunga: Ko te potentiometer kua koroheketia, whakakapihia, me whakakore noa ranei hei waahanga mokowhiti!

 
9) I muri i te whakaurunga o te servo tilt digital, i kitea kaore i te pai te mahi a te servo, he rereke nga tere. I whakahokia mai ki te kaihanga a ahakoa i muri i te whakakapi i te toru, he kino tonu te rite.
Whakamutunga: I muri mai ka kitea ko etahi servos mamati e hiahia ana ki te BEC, a, i muri i te whakauru i te BEC o waho o 5. V3A, i whakatauhia te he, ahakoa te kounga o nga servos.