Rongorongo

1, Tikanga mahi o te servo

Ko te servo he momo tuunga (koki) taraiwa servo, kei roto i nga waahanga hiko me te miihini. I te wa e whakauru ana te tohu mana, ka whakatikahia e te waahanga hiko hiko te koki hurihuri me te tere o te putanga motuka DC kia rite ki nga tohutohu a te kaiwhakahaere, ka huri hei nekehanga o te mata whakahaere me nga huringa koki e rite ana ki te waahanga miihini. Ko te pou whakaputa o te servo e hono ana ki te potentiometer urupare tuunga, e whakahoki ana i te tohu ngaohiko o te koki whakaputa ki te poari ara iahiko na roto i te potentiometer, na reira ka tutuki te mana kati-koropiko.

2、 Te tono mo nga waka rererangi kore
Ko te tono o nga servos i roto i nga drones he whanui me te tino nui, e whakaatuhia ana i roto i nga waahanga e whai ake nei:
1. Whakahaere rererangi (whakahaere urungi)
① Te upoko me te mana o te pitch: Ka whakamahia te drone servo ki te whakahaere i te upoko me te pitch i te wa e rere ana, he rite ki te taputapu urungi i roto i te motuka. Ma te huri i te tuunga o nga papa whakahaere (penei i te urungi me te ararewa) e pa ana ki te haruru, ka taea e te servo te whakaputa i te mana whakahaere e hiahiatia ana, te whakatika i te waiaro o te waka rererangi, me te whakahaere i te ahunga rere. Ma tenei ka taea e te haruru te rere i runga i te huarahi kua whakaritea, ka eke ki te huri me te rere me te taunga.

② Te whakarerekētanga waiaro: I te wa e rere ana, me whakatika tonu nga drones i o raatau ahuatanga ki te aro ki nga momo taiao uaua. Ko te motuka servo e whakahaere tika ana i nga huringa koki o te mata mana hei awhina i te haruru ki te whakatutuki tere i te whakarereketanga o te waiaro, kia mau ai te rere me te haumaru.

2. Katere miihini me te mana whakahaere
Ka rite ki te kaitahuri, ka whakawhiwhia e te servo nga tohu hiko mai i te punaha whakahaere rererangi ki te whakahaere tika i te whakatuwhera me te kati i nga koki o te throttle me nga tatau o te hau, na reira ka whakatika i te tuku wahie me te rahinga whakauru, te whakatutuki i te mana whakahaere o te miihini miihini, me te whakapai ake i te mahi rere. me te pai o te wahie o te waka rererangi.
Ko tenei momo servo he tino nui nga whakaritenga mo te tika, te tere whakautu, te aukati i te ru, te aukati teitei o te pāmahana, te aukati i te aukati, me etahi atu.
3. Ētahi atu mana hanganga
① Te hurihanga Gimbal: I roto i nga waka rererangi kore e mau ana ki te gimbal, ko te servo ano te kawenga mo te whakahaere i te hurihanga o te gimbal. Ma te whakahaere i te hurihanga whakapae me te poutū o te gimbal, ka taea e te servo te whakatutuki i te tuunga tika o te kaamera me te whakatikatika i te koki pupuhi, e whakarato ana i nga whakaahua kounga teitei me nga ataata mo nga tono penei i te whakaahua rererangi me te tirotiro.
② Ko etahi atu kaitahuri: I tua atu i nga tono i runga ake nei, ka taea hoki te whakamahi i nga servos ki te whakahaere i etahi atu kaitahuri o nga drones, penei i nga taputapu maka, nga taputapu maukati apron, me etahi atu.

2、 Momo me te kowhiringa
1. PWM servo: I roto i nga waka rererangi iti me te reo-rahi, ka whakamahia nuitia te PWM servo na te pai o te hototahi, te kaha pahū, me te mahi whakahaere ngawari. Ko nga servos PWM e whakahaeretia ana e nga tohu whakarereketanga whanui o te pupuhi, he tere te whakautu me te tino tika.

2. Pahi servo: Mo nga drones nui, drones ranei e hiahia ana ki nga mahi uaua, he pai ake te whiriwhiri i te servo pahi. Ko te servo pahi e whakamahi ana i nga korero rangatū, ka taea te whakahaere i te maha o nga servos ma te poari whakahaere matua. I te nuinga o te wa ka whakamahi ratou i nga encoder autō mo nga urupare tuunga, he nui ake te tika me te roa o te oranga, ka taea te tuku urupare mo nga momo raraunga kia pai ake ai te aro turuki me te whakahaere i te mana whakahaere o nga drones.

3. Painga me nga wero
Ko te tono o nga servos i roto i te mara o nga drones he painga nui, penei i te iti o te rahi, te taumaha marama, te hanganga ngawari, me te whakaurunga ngawari. Heoi, na te whanaketanga tonu me te rongonui o te hangarau drone, kua tukuna nga whakaritenga teitei ake mo te tika, te pumau, me te pono o nga servos. Na reira, i te wa e whiriwhiri ana me te whakamahi i nga servos, me whai whakaaro nui ki nga hiahia motuhake me te taiao mahi o te drone hei whakarite i tana mahi haumaru me te pumau.

Kua whakawhanakehia e DSpower nga servos raupapa "W" mo nga waka rererangi kore, me nga pouaka whakarewa katoa me te tino iti rawa o te pāmahana tae atu ki te - 55 ℃. Kei te whakahaere katoa ratou e te pahi CAN me te tohu waikore IPX7. Kei a raatau nga painga o te tino tika, te whakautu tere, te wiri anti, me te pokanoa anti electromagnetic. Nau mai haere mai ki te korerorero.

Hei whakarāpopototanga, ko te tono o nga servos i roto i te waahi o nga waka rererangi kaore i te whakawhäitihia ki nga mahi taketake penei i te whakahaere rererangi me te whakarereketanga o te waiaro, engari he maha nga waahanga penei i te whakahaere i nga mahi uaua me te whakarato i te mana tino tika. Na te ahu whakamua tonu o te hangarau me te whakawhanuitanga o nga ahuatanga tono, ka nui ake te whanui o te tono mo nga servos i roto i nga waahanga o nga waka rererangi kore.